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杭州龍井:茶園里來了個機器人采茶工

放大字體  縮小字體 發布日期:2023-04-06     來源:新華社客戶端     瀏覽次數:340
 原標題:茶園里來了個機器人采茶工

 

這是3月29日拍攝的采茶機器人。新華社記者 林光耀 攝

新華社杭州4月1日電(記者林光耀)清明將至,正是西湖龍井的重要采摘期。這段時間,杭州市西湖龍井一級產區、西湖景區內梵村的茶園里來了一位機器人采茶工。

機器人采茶工由太陽能板、雙目攝像頭、機械臂等部分構成,每隔一秒出頭,就能采下一芽名優茶。

“能看到非常漂亮的一芽一葉或一芽兩葉的芽頭形態,我們就稱之為名優茶。”采茶機器人研發團隊成員、浙江理工大學機械工程學院副教授賈江鳴介紹,一直以來,名優茶的采摘是靠人工挑揀,但隨著農業機械化程度和人工成本的不斷提升,茶葉,尤其是名優茶的采摘也出現了機械化作業的需求。

這是3月29日拍攝的由采茶機器人采集的茶葉。新華社記者 林光耀 攝

“我們調研發現,在西湖龍井主產區,大部分采茶工都已經60多歲,50多歲的都很少了,年輕人更是罕見。照這個趨勢,西湖龍井可能面臨有茶無人采摘的尷尬境遇。”賈江鳴說,2019年起,其所在的團隊便開始研發采茶機器人,如今出現在茶園里的,已經是第五代采茶機器人。

“一般來說早春茶一芽一葉在2厘米左右,葉柄只有3到5毫米,對機械臂的操作精準度要求非常高,剪歪了,就會破壞茶樹枝梢,造成損傷,或導致剪下的芽葉不完整,無法使用,帶來損失。”賈江鳴說。

3月29日,在雙目攝像頭的配合下,機械臂正在采茶。新華社記者 林光耀 攝

為了保證采茶的精度,團隊引入了深度卷積神經網絡的識別模型,即利用人工智能的深度學習功能,大量學習茶樹芽葉圖像數據,讓采茶機器人學會識別茶樹芽葉,同時,使用雙目攝像頭掃描茶葉,實現3D定位,從而精準找到芽葉所在位置。

精準定位后,機械臂會根據定位信息找準芽葉的葉柄,末端的小剪刀“咔嚓”一剪,使芽葉從枝頭分離,同時,附在機械臂末端的負壓吸管會把剪下來的芽葉吸進茶簍。

國家茶葉產業技術體系首席科學家楊亞軍表示,農業的根本出路在于機械化。“茶產業也一樣,減輕從業者的勞動負擔,是我們科技工作者應該努力的方向。”楊亞軍說。

浙江理工大學機械工程學院教授陳建能說:“我們希望茶產業也能享受到機械化作業帶來的便利,為產業做大做強提供有力支持。”

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